Dabartinė medinė Šv. Juozapo bažnyčia Palūšėje pastatyta 1747 – 1757 m. Ją fundavo kunigas Juozapas Baziliauskas (J. Stockis-Bazilevskis) nuosavoje, iš tėvų paveldėtoje žemėje. Bažnyčia yra liaudiškojo medinio baroko pavyzdys, stačiakampio plano, halinė, su 2 bokšteliais, trisiene apside. Joje 3 altoriai. Į vakarus nuo bažnyčios stovi dviejų tarpsnių medinė, aštuonkampė, vienintelė tokia Lietuvoje, savo forma primenanti senųjų lietuvių medinių pilių sargybos bokštą, varpinė. Varpai nulieti 1752 ir 1772 m. Šventoriaus tvora gulsčių rąstų. Teigiama, kad bažnyčia statyta tik kirviu, o vietoje metalinių vinių naudoti mediniai kaiščiai.