R. Sipavičiūtė – Lietuvoje ir užsienyje pripažintų tekstilės darbų kūrėja, ilgametė Vilniaus dailės akademijos profesorė, buvusi tekstilės katedros vedėja, etnografinio meno ir sudėtingų tekstilės technologijų žinovė, tekstilės studijas Lietuvos TSR valstybiniame dailės institute (dabar Vilniaus dailės akademija) baigė 1967 m. Nuo 1968 m. pradėjo dalyvauti parodose.

     Įsimintiniausias jos darbas puošia Lietuvos Respublikos Seimo I rūmų Baltąją salę (dabar Pirmojo atkurtos valstybės Prezidento Algirdo Mykolo Brazausko vardu pavadinta salė). Tai išraiškingų formų kūrinys, iškilmingumu ir ramybe alsuojantis gobelenas (aplikacija) „Maloningoji“ (1992 m.).

   Tekstilininkės R. Sipavičiūtės gobelenas „Su obuoliais“ (1979 m.) pasitinka sužadėtinius Klaipėdos santuokų rūmuose, pano „Žiogas“ (1984‒1985 m.) džiugina vaikus Panevėžio kavinėje „Kafenhauz“ (buvusi vaikų kavinė „Žiogelis“), „Gobeleną Juknaičiams“ (1989–1991 m.) pamėgo Juknaičių bibliotekos lankytojai Juknaičiuose, gobelenai „Pro langą“ (1977 m.),  „Gobelenas su povais“ (1981 m.), „Pušynas“ (1987–1989 m.) puošia individualių namų interjerus.

     Be gobelenų dailininkė kuria ir anot R. Sipavičiūtės „tekstilės vitražus“ – taip autorė vadina didelio ir smulkaus formato aplikacijas, kurioms taiko autorinę dažymo ir susiuvimo techniką. 2008 m. tekstilininkė savo patirtį išdėstė metodiniame vadovėlyje „Aplikacijos pagrindai“.